力学基礎のバックアップ(No.4)

2重振り子の運動 †

この運動方程式は一般化座標を使って解くことができる。

ベアリングはミニ四駆の四隅につけるガードベアリングをヨドバシで買った。アルミの棒に穴をあけて取り付ければOKなはず。M2.6のタップセットをアマゾンで注文した。

二重振り子のラグランジアンは変分の考え方で、運動エネルギー引くポテンシャルエネルギーを計算して作る。作った後の時間発展は、ルンゲクッタ法の良い利用例となる。やってみよう。

物理天秤というものがある。水の中の重さの向きを変える実験が行える。